#2 型补偿器感性认知
菜鸟现状：理论计算猛如虎，一到调试就手足无措了。
学生思路就是根据开环 bode 图给出需要的穿越频率和相位提升指标，然后算零极点，算运放 RC 参数
但是实际调的时候根本没有那么多耐心，一般闭环直接扫，RC 参数已经有个初步的，然后问题就是怎么改，电阻变大还是变小，电容变大还是变小，换一组参数相位有个 60 度，穿越频率有个几 kHz，就 OK 了收工了，谁 TM 还去算什么 20lg….
所以到底怎么快速确定 RC 调大还是调小呢？
首先 R 大家都很清晰，就是比例系数，运放的两个 R 的比值就是放大倍数，R 越大穿越频率越高，响应越快，这是很符合常理的，但是涉及积分的 C（和 R 串联的 C）就不太直观了，昨天看了下公式，这个 C 基本只影响零点频率，而且是分母上的，wz=1/RC，也就是 C 越大零点越小，相位是零点升极点降，频率是零点翘极点折，也就是 C 越大初始相位抬得越快，准确得说是 RC 乘积越大初始相位抬升越快，所以相位不足就增大 RC，主要是 C，另外从积分时间常数的角度考虑也是倒数，RC 在分母上，乘积越大积分越慢，这个又会影响穿越频率，把穿越频率拉低，响应速度变慢。还有个 C2，也就是并联在 RC 两端的 C2，这个主要影响极点频率，wp=1/RC2，也是在分母上，C2 越大极点频率越低，准确的说是 RC2 乘积越大极点频率越低，高频衰减越快。
总结一下就是，想要相位大，增大 RC，想要速度快（穿越频率高），增大 R 减小 C（或减小 RC），想要高频降得快，增大 C2。
但其中 R 既影响比例系数也影响积分系数，R 越大比例系数越大，但积分系数越小，所以不一定 R 越大速度越快。
对于负载跳变波形的影响是，R 越大超调越小（但响应时间不一定越短），C 越大时间越长，甚至振荡。
从感性角度认知的话，考虑增益的时候用比例系数和积分系数，考虑相位的时候用零极点，再记住 C2 用来衰减高频噪声。OVER

发现一个审美窍门：不论是地砖还是车漆还是塑料制品的表面工艺，哑光的永远要比反光的好看，类似磨砂质感，在任何环境光下漫反射，色彩更清晰上镜，如果是反光的亚克力，就会倒映出杂乱的环境色，给人一种廉价塑料感。