以经典的PI补偿器求解PI参数为例： $$20 \lg |k_p + \frac{k_i}{j \omega_c}| = gain\_rise$$ $$\frac{k_i}{k_p} = \omega_z$$ 第一个方程限定了补偿器在穿越频率处的增益，第二个方程拟定了零点位置。 （如果不懂涵义也没关系，这篇文章仅讨论针对类似的非线性方程组哪种求解函…

适用场景 参数寻优、PI调参等。用Matlab脚本代替人工操作。 前提条件 1. 需要改变的参数用变量名代替，比如K。这样便于在脚本中修改变量值。 2. 主界面要有outport(输出端口，椭圆形的)，这个作为评价指标。注意是最外层的系统，Subsystem貌似不行。 3. 模型设置里勾选Single simulation output。 脚本代码…