那天在迪士尼排队，掏出了我最爱的Anker充电宝，后边的小情侣在赌我这个是无线的还是有线的，然后看我插上了线，他们以为有线实锤了。我很想转过头去告诉他们其实无线也可以的，但是我忍住了。被误解是i人的宿命。 然后朋友跟我讲起了mAh和Wh的概念，我才知道原来mAh还有猫腻。 瓦时（Wh）：能量的单位，W=Pt=UIt。 毫安时（mAh）：电量的单位，…

以经典的PI补偿器求解PI参数为例： $$20 \lg |k_p + \frac{k_i}{j \omega_c}| = gain\_rise$$ $$\frac{k_i}{k_p} = \omega_z$$ 第一个方程限定了补偿器在穿越频率处的增益，第二个方程拟定了零点位置。 （如果不懂涵义也没关系，这篇文章仅讨论针对类似的非线性方程组哪种求解函…

前置知识：Altium Designer 重拾指南 | 菜鸟救星 – 鸦鸦的巢穴 (crowya.com) 以下经验主要适用于开关电源等既有功率线又有信号线的场景。 多层板布局 以六层板为例，最外两层走功率，次外两层铺地，中间两层走信号。 功率线放在最外层，是因为散热好。 把信号线夹在地层中间，有利于屏蔽外部干扰。 增加或减少层数是在菜单Desig…

前言 关于运放的资料网上很多，但结构不清晰，配图不精致。 为了避免每次遗忘都重新搜索，还是决定自己重写一遍。 虚短虚断[5]就不讲了，已经成为每个学过模电的人刻在DNA里的记忆了。 运放有四种基本线性运算：同相放大、反相放大、加法、减法（差分放大）；两种基本的非线性运算：积分、微分。既然名字就叫放大器，那就先讲用于放大的三种情况吧。 三种放大电路 …

2023年1月31日更新 光速解决办法——鼠标点中这个软件，Alt+空格，最大化。 后面的都可以不看了，除非你想重装到8.0版本的话。 事情的起因 Mathcad 7.0 本来一直好好的，直到有一天突然打开无反应，窗口不显示，预览窗口也是一片黑或一片白，搜寻问题无果，遂打算卸载重装。 发现最新版已经更新到Mathcad 8.0，反正都卸了，当然要尝…

这个软件真是见了鬼了，隔一段时间不用就归零，永远半生不熟。 由于新换了电脑，笔者又从头安装了一遍AD，没有任何第三方元件库，所以能够较完整地反映本菜鸟的摸索过程。 装哪个版本？ 软件越新，安装包就越大，曾经我对安装包大小比较敏感，以为这种软件都和微软的Office一样，随便找个稳定的年份都差不多…… 但是幸好这次我任性了一回，直接装了2022年最新…

适用场景 参数寻优、PI调参等。用Matlab脚本代替人工操作。 前提条件 1. 需要改变的参数用变量名代替，比如K。这样便于在脚本中修改变量值。 2. 主界面要有outport(输出端口，椭圆形的)，这个作为评价指标。注意是最外层的系统，Subsystem貌似不行。 3. 模型设置里勾选Single simulation output。 脚本代码…

主要目的 按 A3 纸张打印。将含有彩色线条的图纸打印为黑白PDF而无需改变线条原来的颜色。 绘制图纸边框 其重点在于，应当绘制一大一小两条边框线。 打印时是自动包络图形外围的，所以边框线的位置就是纸张边缘的位置。 如果只画一条边框线，实际打印出来的效果仍然无法看到边框线，因为框线和纸张边缘重合了。所以应该在外层框线内部再画一个较小的框。 如果需要…

首先，Mathcad软件有两个版本（分支），目前最新版分别为Mathcad 15 和 Mathcad Prime 6.0，后者更加新，交互界面更现代化，但是画伯德图是真的不行，竟然还不如老版好用，甚至画出来的图都是错的。 不排除我操作不当的可能性，但是同样的表达式，在两个软件里画出来的图却差异很大。截图为证。 绿色网格是Mathcad 15 的风格…

Bode plot，中文称波德图、伯德图、波特图，是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数座标图，其横轴频率以对数尺度表示，利用波德图可以看出系统的频率响应。波德图一般是由二张图组合而成，幅频曲线表示频率响应增益的分贝值对频率的变化，相频曲线则是频率响应的相位对频率的变化。 频率响应是个什么玩意儿？ 频率响应：指系统对正弦输入信号的稳态响应。对于稳…